高石市は、大阪府の南部に位置し、北と東は堺市に、南は和泉市、泉大津市にそれぞれ隣接し、西は大阪湾に面しております。
地形は、全体的に平坦で、東西６．１Ｋｍ、南北４．１Ｋｍで、市域が１１．３３km²とコンパクトな都市です。
大阪の中心部まで約２０分、和歌山へは約５０分と交通の便の良いベッドタウンです。